Unterschied UDI direct/computed

Hallo!

Kann hier ev. jemand den Unterschied zwischen UDI direct/computed etwas ausführlicher beschreiben (als in der RX Beschreibung angegeben)?

Vstabi muss mit direct betrieben werden?

Hintergrund: Ich hab das Vstabi am RX9 hängen (über UDI) und möchte parallel analoge Servos für Sonderfunktionen betreiben. Welche Impulsrate stell ich da eigentlich ein (dem Vstabi wirds egal sein da werden die Impulse ohnehin im Vstabi generiert, Analogservos sicherheitshalber mit 20ms?).


Danke!
Gruß
Christian

Hallo Christian

Der Unterschied zwischen direkt und computed:

PPM Mode, UDI Mode - Direkt
- digitaler Ausgang für verschiedene Stabilisierungssysteme (Universal Digital Interface)
- Ausgabe des PPM Signals direkt vom Sender ohne weitere Verarbeitung durch den Empfänger (keine Failsafe-, Wegeeinstellungen usw)
- mögliche Kanal/Steckplatzzuordnungen werden direkt ausgegeben
- die verschiedene Kanäle können auf das PPM-Signal und die Servoausgangssteckplätze zugeordnet werden

PPM Mode, UDI Mode - Computed
- digitaler Ausgang für verschiedene Stabilisierungssysteme (Universal Digital Interface)
- Ausgabe des PPM Signals inkl. weiterer Verarbeitung durch den Empfänger (Failsafe-, Wegeeinstellungen usw.)
- die verschiedene Kanäle können auf das PPM-Signal und die Servoausgangssteckplätze zugeordnet werden
- die Servoimpulse und das PPM Signal enthalten die gleichen Informationen

Also werden bei "computed" die vom Sender kommenden Signal im Empfänger weiter verarbeitet. Das macht z.B. die Failsafeeinstellung möglich. Das ist sinnvoll auch beim V-Stabi. meine Failsafe Empfehlung hier: alle Achsen gerade und Motor aus.

Bei "direct" wird garkein Signal auf dem PPM ausgegeben, wenn kein Signal mehr vom Sender ankommt. Kein Failsafe möglich. Sinnvoll z.B. bei einigen Servoweichen oder wenn ein RSAT am Hauptempfänger angeschlossen ist.

Für moderne Servos am normalen Servosteckplatz kannst du "auto" eingestellt lassen.

Das ist so nicht ganz korrekt.
Manche Stabis erkennen das Ausfallen des PPM-Signals und können einen (Stabi-internen) Failsafe durchführen.
Wenn der Empfänger im Falle eines Signalverlustes weiterhin ein PPM-Signal (mit seinen Failsafe Einstellungen) ausgibt, kann das Stabi nicht auf den Ausfall reagieren.

Wenn es sich allerdings um das UDI-Protokoll (nicht PPM) handelt, gibt es dort (da digital) auch einen entsprechenden Hinweis (ein Datenpaket, wenn man so will) das der Empfang weg ist und jetzt ein Failsafe gemacht werden soll. In dem Falle ist es also egal.

Beispiel:
Man fliegt aus dem Sendebereich, Failsafe Einstellung im Stabi ist "Coming-Home"
Dadurch, dass das weiterhin ein PPM-Signal gesendet wird, macht das Modell irgendwas, ... nur kein Coming-Home
Würde man in dem Falle das PPM-Signal abschalten, würde das Stabi ein Coming-Home durchführen.

Es kommt also speziell auf den Anwendungsfall an, ob, wo und wann welche Failsafe Einstellung verwendet werden.

Hallo zusammen,
Das Thema ist für mich gerade aktuell.
Ich betreibe eine PowerBox Cockpit SRS von Deutsch mit 2 RSAT2 und mit UDI d.h. am ppm Ausgang. Ausserdem ist der Ex Bus für die Telemetrie der PowerBox mit einem zusätzlichen Kabel mit einem der 2. RSAT2 verbunden.
Alles fuktioniert inklusive Telemetrie.

Die Powerbox hat ein eigenes Failsafe.

Ich vermute nun, dass es besser ist UDI-Direkt zu nutzen. Wenn ein RSAT kein PPM liefert wird der andere in der PowerBox genutzt. Wenn beide RSAT wegfallen schlägt der Failsafe zu.

Bei Computed bekommt ja die Powerbox weiterhin PPM Signale jedoch von einem RSAT die "normalen" und von der anderen die Failsafe Positionen (sofern nur ein RSAT in failsafe geht). Wie will dann die Box wissen welches das gute Signal ist?
Oder hat UDI ein failsafe Bit oder Meldung?

Wäre froh um (Er)Klärung.

Gruss

Felix

Hallo Felix,
Du brauchst doch nur in den Rsat2´s Failsafe deaktivieren, alles andere ist kontraproduktiv, wenn die Powerbox selbst
Failsafe generiert. Es passiert dir dann das die Powerbox, einen richtigen Sendeausfall gar nicht erkennt.

MFG Harald

Hallo Harald
Leuchtet mir ein. Werde ich so machen.
Das heisst also, dass bei deaktiviertem failsafe des Rsat2 es keine Rolle spielt ob UDI Computed oder Direkt da bei HF Ausfall des RSat2 dieser einfach keine Signale mehr an die PowerBox gibt. Ok?

Danke und Gruss
Felix