Arduino Library für Jeti EX Eigenbau-Telemetrie

Liebe Kollegen,
vergesst diese Frage - man muss dabei in den Datenstrom des Kanals für das "Gas" eingreifen - das ist mir zu gefährlich. Der Kiss liefert diese Telemetriedaten auch über einen seriellen Port. Bin dabei, das mit einem Teensy auszuwerten.

Die Regler aus der Drohnenszene werden immer besser und billiger und sind auch für richtige Flächenflieger einsetzbar - bin begeistert ...
Habe mit diese Dinger zugelegt, um meine alte Mini-Ellipse (und meine alte Banane mit Telemetrie aufzurüsten:

www.jaromuller.com/models/mini-ellipse-15-m/
www.baudismodel.com/models/1252-banana-na.html

fpvracing.ch/de/esc/1580-lumenier-blheli...200-esc-mit-led.html
fpvracing.ch/de/esc/695-kiss-esc-24a-re.html

Viele Grüsse,
Wolfgang

Jyp die Regler bzw die Software kann einiges. Habe die Copter Firmware schon vor einiger Zeit auf meine Multiplex (und ähnliche) Regler geflasht...

youtu.be/D0TZDWFqubQ

Grüße Fabi

Tolles Video

Liebe Jeti-Sensor-Gurus,
ich habe jetzt eine Version eines Sensors für Kiss 24A Regler, der den Ascii Datenstrom ausliest.

Allerdings ist das etwas langsam, weil die Werte als (lesbarer) ASCII-Text mit 115200 Bit/s ausgegeben werden:

Temperature [C]: 29
Voltage [V/100]: 910
Ampere [A/100]: 0
Consumption [mA/h]: 0
E-RPM [krpm]: 0
Timing [deg.]: 0
Throttle [%]: 0
Startuptime [ms]: 0

Um die "richtige" Ausgabe von komprimierten Werten anzustossen, muss man ein 30 Mikrosekunden langes Signal an den Regler senden (am ESC/Motordrosselkanal). Der Regler schickt danach ein Paket mit Telemetriedaten über den Telemetrieausgang. Das ist ein schlauer Trick bei den Drohnen, wo dadurch der Flightcontroller die Daten für mehrere Motoren ohne zusätzliche Kabeln abholen kann. (so hab' ich jedenfalls die Beschreibung verstanden).

Habt ihre eine Idee, was man da machen kann ?

Details hier:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2...n-Flyduino-32bit-ESC

Lieber Bernd!

Vielen Dank für die sagenhafte Library!
Ich habe auf deren Basis einen Converter für den EagleTree Vector (Open Telemetry Protocol) geschrieben.
Falls jemand Interesse hat: github.com/geins/VOT2EX

LG, Ralf

Hallo Leute,

ich habe mir einen Liposensor gebaut, der Spannung und Zellennummer der Zellen mit der niedrigsten und der höchsten Zellenspannung ausgibt. Mein Programm bedient auch die Jetibox. Die Anzeige der Werte funktioniert sowohl über die Telemetrieanzeige des Senders als auch über die Emulation der Jetibox auf dem Sender. Probleme bekomme ich dann, wenn ich im Programm, die über die Jetibox einrichtbare Alarmschwelle erreiche. In diesem Fall gebe ich nach jeder Messschleife den Morsecode-Spannungsalarm mit jetiEx.SetJetiAlarm( 'U' ) zusätzlich zum jetiEx.DoJetiSend() mit den aktuellen Sensorwerten aus. Ab diesem Zeitpunkt werden in der Telemtrieanzeige statt der Werte dann nur noch Bindestriche ausgegeben. Die Anzeige der Werte über die Emulation der Jetibox funktioniert aber richtig.

Ich habe nun testhalber den Morsecodalarm nur nach jeder 20. Messung ausgegeben. Das führt dann dazu, dass in der Telemetrieanzeige die Bindestriche nur noch kurz und anschließend aber nicht die aktuellen Werte, sondern die zum Zeitpunkt des ersten Alarmes „eingefrorenen“ Werte angezeigt werden, während die Anzeige in der Jetiboxemulation weiterhin die richtigen Werte zeigt.

Offensichtlich verwende ich den jetiEx.SetJetiAlarm irgendwie falsch, komme aber nicht dahinter, was ich machen muss, damit die Sache ordnungsgemäß funktioniert.

Coding siehe Anhang. Hat mir jemand einen Tipp?

Viele Grüße SU