Hallo,
PW wrote: Mit den "Frame Rates" kann man spielen, wenn mal Servos hakelig laufen. Dass Servos aber kaputt gehen, hat damit nichts zu tun.
Das stimmt so nicht ganz.
Analoge Servos kann man mit einer schnellen Wiederholrate durchaus kaputt machen. Das liegt daran, dass der interne Komparator und die daran hängende Motorsteuerung in der Regel für eine Wiederholrate von 20ms ausgelegt sind. Vereinfacht ausgedrückt, stellt sich das Servo bei jedem Impuls neu und zwischen den Impulsen wird die Steuerelektronik des Servos kaum beansprucht. Wenn die Wiederholrate jetzt erhöht wird, wird die Pause kürzer, die Steuerelektronik und der Motor dadurch mehr / höher belastet. In der Folge kann das zu einer stark erhöhten Stromaufnahme und damit Abwärme führen, durch die sowohl die Elektronik als auch der Motor einen schnellen Überlastungs- / Hitzetod sterben.
Digitale Servos arbeiten aber intern ganz anders, die Motorsteuerung erfolgt in der Regel in einem Takt der unabhängig von der Wiederholrate ist. Insofern fällt es mir bei den angesprochenen Digitalservos schwer, die Wiederholrate als den Übeltäter zu sehen. Gleichwohl würde ich das nicht zu 100% ausschließen.
Sind die Servos denn nach zwei Minuten Ruhezustand, also einfach nur eingeschaltet ohne irgendwelche Knüppelbewegungen, kaputt gegangen? Oder wurde während der zwei Minuten an den Knüppeln "gerührt", möglicherweise sogar mit einem Zurückflippen-Lassen der Knüppel?
Wurden die Servos in irgendeiner Form warm, gab es Rauch oder eine Geruchsentwicklung?
Viele Grüße,
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