Failsafe einstellen bei UDI

Hallo,

wie stelle ich bei UDI eigentlich Failsafe ein?

Empfänger ist ein R7 nano an einem MicroBrain. der Motorregler hängt am MicroBrain und dieses bekommt die Signale vom RX über UDI.

Wie stelle ich jetzt den Empfänger so ein, dass bei Signalausfall über das UDI der Motorkanal auf Motor aus (-125%) gesetzt wird. Wenn ich das entsprechende Servo (Nr. 6, ich habe auch Nr. 1 getetstet) bei den Failsave-Einstellungen auf -125% stelle läuft beim ausschalten des Senders der Motor trotzdem weiter. Vermutlich gibt der R7 diese Einstellungen nur auf den Servo-Ausgängen, nicht aber über UDI aus.

Ich habe die Kanäle im Sender so zugeordnet, wie das MicroBrain sie standardmäßig erwartet: 1-Pitch, 2-Roll, 3-Nick, 4-Heck, 5-Setup, 6-Gas, 7-Gyrogain.

Ziel wäre es, im Failsafe-Fall Selflevel zu aktivieren (ist der Kanal 5-Setup) und den Motor auszuschalten (Kanal 6-Gas).

Vielleicht kann hier jemand helfen?

Was ich noch testen könnte, wäre Steckplatz 7 auf "aus" zu schalten, wenn Empfangsverlust auftritt. Dann weiss ich aber nicht, was das MicroBrain dann überhaupt macht.

vielen Dank

Wolfgang

Du kannst am Empfänger einstellen, ob er die Werte direkt auf den UDI-Port ausgeben oder ob das vorher noch verarbeitet werden soll. Standard ist glaube ich ersteres, du benötigst letzteres. Hatte das gleiche Thema mit meinem MicroBeast. Welche Einstellung das genau ist fällt mir gerade nicht ein.

/Malte

Hallo Malte,

vielen Dank für deine Antwort. Meinst Du "Direct" / "Computed"?

Wolfgang

Ja, das meint er.

Bei "direkt" werden die Daten des Senders direkt auf den PPM / UDI Ausgang weitergegeben (ohne Failsafe)

Bei "computed / berechnet" werden die Daten im Empfänger entsprechend berechnet (mit Failsafe) weitergegeben.

Gruß Jens

Hallo Küstenschwalbe, Hallo Malte!

Vielen Dank für eure Hilfe. Genau das war die Lösung. Jetzt funktioniert es.

viele Grüße

Wolfgang

Hallo Zusammen,

bin am verzweifeln - die Kombi R7nano & µBrain funktioniert nicht...
Habe die Kanalzuordnung im Sender (Empfänger-Menü) auch so eingestellt:
1 - Pitch,
2 - Roll,
3 - Nick,
4 - Heck,
5 - Setup,
6 - Gas,
7 - Gyroempfindlichkeit

Ebenfalls auf UDI computed eingestellt, aber in der Einstellsoftware sieht man keinerlei Knüpplebewegungen!
Wo könnte der Fehler liegen?
Am µBrain blinkt übrigens nur die rote LED....

Für Tipps zu meiner Erhellung schon mal vielen Dank im voraus!!!

Gruß
Martin