Jeti DC-16 mit PIXHAWK Autopilot

Hallo Helmut,

Die Funktionskurven kannst Du Flugphasenabhängig auf Linear, Punktförmig und auf Konstant stellen.

Als erstes für alle gewünschten Funktionen Flugebenen anlegen.Diese mit der gewünschten Schalterstellung auslösen eine Sprachausgabe anfertigen und zuordnen.
www.jetiforum.de/index.php/29-sound/4885...ounds?start=12#42608
(sonst kommst Du mit den ganzen Funktionen durcheinander)

Dann stellst Du die Kanäle für die Copterfunktionen in der Funktionskurve auf Flugphasenabhängig und Konstant.Nun verschiebst Du diese bis diese zur gewünschten Funktion passen,fertig

Viel Erfolg,

Micha

Hallo Micha,

vielen Dank! Mit "Flugphasenabhängig" meinst du sicher "spezifisch". Ich werde es mal so probieren!

Helmut

Ich habe diese Kombination in Betrieb mit 6 Flugphasen über 3 Schalter.

Funktioniert genau so wie Micha beschrieben hat, ich habe es jedoch über die Flugphasentrimmung gemacht - funktioniert auch und ist vielleicht etwas weniger umständlich.

Einfach 6 (oder mehr) Flugphasen anlegen mit den Bezeichnungen wie sie im Pixhawk auch benannt sind. Dann die Flugphasentrimmung vom Kanal 5 in jeder Flugphase auf das entsprechende Ausgangssignal einstellen. Die Flugphasen müssen natürlich im Pixhawk passend dazu definiert werden. Für Sonderfunktionen wie z.B. RTL (return to launch) kann man auch einen zweiten Kanal belegen, man muss nicht alles über Kanal 5 machen.

Viel Erfolg.

Hi Alex,

ich werde es ebenso mal ausprobieren!

Danke,

Helmut

Hallo zusammen! Vielen Dank für eure Hilfe! habe mehrere Möglichkeiten von euch aufgezeigt bekommen, die sich im Grunde ähneln, konnte natürlich nur eine davon anwenden. Jedenfalls funkt es. Wenn man mal den Ansatz hat, dann klappt es auch.