Schaukeln beim Spirit FBL bei Return to Home

Hallo zusammen,

vielen Dank nochmal. Ich habe den fast neuen Heli von einem sehr erfahrenen Vereinskollegen gekauft und auch beim ihm fliegen sehen. Wie auf Schienen. Er verwendete allerdings ein Microbeast. Das Schwingen trat erst mit dem Spirit auf. Leider kann er mir mit dem Spirit und Geolink nicht helfen. Er tippt jedoch auf eine elektronische Ursache.

Der Heli hat jetzt ca. 15 Flüge hinter sich. Die Kugeln rund um die Taumelscheibe sind noch recht fest. Eingestellt ist er äußerst präzise. Er hat auch nur Vibrationen rund um 10%. Die Blätter sind ausgewogen und weder zu fest, noch zu weich, angezogen.

Für Schweben und einfachen Rundflug habe ich 1.400 RPM. Auf Idle 3 habe ich 1.500 RPM. Dabei ist das Schaukeln bei RTH stärker.

Beigefügt die Config-Datei.

Herzliche Grüße

Tanja

Hi nochmals
was im Settings-File auffällt: der 6° Geometrie-Wert ist an der unteren "Ideal-Grenze"... den würde ich höher bringen wollen (Servohebel kürzer/Loch weiter innen - wenn möglich) und das Nick-Servo ist recht stark (eigentl. ans Limit) getrimmt... das könnte die Geometrie zwischen den Servos ein wenig verschlechtern. Da würde ich auch was ändern - sollte 1-2 Umdrehungen sein um das Gestänge anzupassen, oder?
Ansonsten ist das mit dem Wobbeln, niedrigen Drehzahlen und niedrigeren Aussentemperaturen oftmals eine Qual - manchmal hilft auch nur eine weichere Kopfdämpfung (ich fliege zB einen meiner 700er Diabolo mit starrem Kopf im Sommer und weicher gedämpft im Winter - unter 15°C wobbelt der bei niedrigen Temperaturen auch gerne... mit der VStabi war's sogar noch deutlicher als mit dem Spirit)
LG, Ciao
Michael

Hallo Michael,

vielen Dank. Das mit dem Nickservo habe ich geändert. Das passt jetzt gut. Auf das Versetzen der Servohebel werde ich jedoch zunächst verzichten, da ich den Abstand gemäß der Bauanleitung gewählt habe und nicht zuviel gleichzeitig ändern möchte. Die 6 Grad sind nach dem neuen Einstellen beim Wert 88, also fast im empfohlenen Bereich zwischen 90-160. Ich muss allerdings gestehen, dass ich den Grund für die 6 Grad Einstellung nicht kenne.

Ich habe heute mal neu den Assistenten des Spirit mit den Vorgaben für einen 580'er Goblin verwendet. Im Ergebnis kamen da ein paar andere Werte raus:

Kopfempfindlichkeit 55 anstatt 60. Ich habe es mal auf 60 gelassen, da es laut Spirit Anleitung für die meisten Helis so vorgeschlagen wird.Nickfilter 2 anstatt 0. Ich habe 1 ausgewählt, da der Wert laut Tuning-Anleitung nur so hoch sein soll, wie nötig.

Zyklischer Vorwärtsschub 4 anstatt 7. Ich habe die 4 übernommen, da ein zu hoher Wert zum Wippen des Höhenruders führen kann. Evtl. die Ursache für mein Problem?

Die Heckverzögerung habe ich von 5 auf 1 geändert, da mein Heckservo nach der Spirit-Tabelle sehr schnell ist und der empfohlene Wert zwischen 0-3 liegt.

Ich habe mal alle Werte tabellarisch in der beigefügten Datei zusammengestellt. Die Bänke 1 und 2 haben die neuen Werte (Unterschied ist nur die Pitchkurve zum Schweben bei Idle1/Bank1). Auf Bank 3 sind die alten Werte gespeichert . Zum Vergleich der Einstellungen alt/neu habe ich die Drehzahl auf allen Idles auf knapp 1.400 RPM gleich eingestellt.

Fällt Dir evtl. noch etwas auf?

Herzliche GrüßeTanja

Hi
ich hoffe das reicht schon mal - ist ja eine Menge an Änderungen. Die Hebel würde ich in jedem Fall machen, da niedrige Geometriewerte gerne zu "nicht so idealem" Verhalten bei versch. zyklischen Ausschlägen führen (können): Wobbeln ist nur eines, Nachwippen ein weiteres und insgesamt oft seltsames Gefühl auf zyklisch. Hängt natürlich auch von den verwendeten Servos ab - sind die sehr stark/schnell können die das besser abfangen
Viel Erfolg
Michael

Hallo Achim und Michael,

heute konnte ich endlich mal wieder fliegen und habe die neuen Einstellungen ausprobiert. Es funktioniert . Der Heli kommt bei Return to Home ohne Schaukeln wieder zurück.

Erst in der Endposition wippt er etwas, genau wie bei Position halten. Aber ich denke, das ist normal, da er dafür ja über die Regelkreise ziemlich arbeiten muss.

Danke nochmal!

Viele Grüße

Tanja