Hallo Zusammen
Ich möchte euch die neuste Version meines Esens DIY-Arduino-Sensors basierend auf der JetiExSensor Library von Bernd vorstellen.
Mittlerweile ist eine Vielzahl an Open Source Sensorlösungen für Jeti veröffentlicht. Ich habe einige davon ausprobiert. Jede hat seine Vor- und Nachteile.
OSX finde ich zu komplex und unübersichtlich, andere sind beschränkt auf einen oder zwei relevante Sensorwerte oder sind zu ungenau und einige Features fehlen komplett.
Deshalb habe ich einen Sensor entwickelt welcher alle meine Grundbedürfnisse an die Telemetrie in einem Elektrosegler erfüllt.
Die wichtigsten Punkte:
- sehr genaues Vario mit kürzester Reaktionszeit
- Totale Energie Kompensation (TEK) mittels Fluggeschwindigkeitsmessung
- Kalibrierung und Einstellung über JetiBox so, dass alternative Sensorkomponenten verwendet werden können.
- Enfacher modularer Aufbau
Sensorwerte:
- relative Höhe
- Steigrate (Vario)
- 2x Empfängerakkuspannung
- Antriebsakkuspannung
- Antriebsstrom
- Antriebsleistung
- Antriebskapazität
- Fluggeschwindigkeit
Benötigte Komponenten:
- Arduino Pro Mini 5V 16MHz (Clone aus China, 1.50$)
- GY63 Barometermodul mit MS5611 (aus China, 7$)
- AttoPilot Voltage and Current Sense Breakout (aus China, 18$)
- ArduPilot Analog Pitot Airspeed Sensor (aus China, 22$)
- Diverses Kleinzeugs wie Widerstände, Stiftleisten, Lochrasterplatine, Servokabel, usw. (aus China, 5$)
Angehängt findet ihr den Arduino Sketch des Esens in der Version 1.0. Es wird die JetiExSensorCppLib von Bernd benötigt, welche
hier
heruntergeladen werden kann. An dieser Stelle ein herzliches Dankeschön an Bernd.
Eine Beschreibung des Hardwareaufbaus mit Bildern folgt in Kürze.
Gruss Lukas
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