Telemetriedaten von Betaflight

ThomasMiric
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21 Mar 2020 15:08 - 21 Mar 2020 15:14

#73

Hallo Christoph,

hab nun Jeti auch in INAV fertig. Bräuchte einen Tester :whistle:!
Dein Target bräuchte ich bitte, damit ich die FW für dich kompilieren kann.

Gruß Thomas

Last edit: 21 Mar 2020 15:14 by ThomasMiric.

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Roady123
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21 Mar 2020 15:20

#74

Hey Thomas, schön von dir zu hören

.

Mein Wing Target ist MATEKF722SE.
Mein Testboard wäre Omnibus F7V2

bevorzugt bitte das Matek, flüge sind ja zur zeit schlecht zu machen.

Grüße Christoph

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Henning
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22 Mar 2020 20:49

#75

Hallo Thomas,

tolles Engagement, JETI-Telemetrie auch für Betaflight / INAV umzusetzen! Ich habe einige Quadcopter mit Jeti und diversen STM32-FC aufgebaut, für die EX-Telemetrie dabei meist einen kleinen Atmega328 als "Protokoll-Umsetzer" vom MultiWii-Standardprotokoll nach Jeti-EX in die serielle Leitung eingeschleift, um Telemetriedaten auf die DS16 zu bekommen...

Aktuell baue ich nen Xeno auf einen MATEK F411 mit INAV 4.2.0 um, und ich es fände es toll, wenn Du Deine Version für dieses Target compilieren könntest... Danke vorab!

Grüße,
Henning

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ThomasMiric
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24 Mar 2020 17:49

#76

Hallo Alex,

ist das die FW MATEKF722?

Gruß Thomas

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ThomasMiric
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24 Mar 2020 18:05

#77

Hallo!

Hier die FWs.
Bitte den Empfänger auf einen freine TX Port (nicht RX) einer seriellen Schnittstelle. Beim F4 bitte aufpassen ob nicht ein Inverter auf der Leitung verbaut ist.

Gruß Thomas

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Henning
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25 Mar 2020 17:09 - 25 Mar 2020 17:16

#78

Hallo Thomas,
danke für das Matek F411 Compilat, habe es gestern gleich auf meine Test-FC geflasht.

Der RSAT2 hängt mit EXT (EX-Bus) auf UART 1 TX und die Steuerfunktionen haben auch gleich funktioniert (also RSAT --> FC).
Leider kann ich trotz im FC aktivierter "Telemetry" aber noch keine Sensoren finden, zumindest meine DS16 sieht mittels Sensoren--> Auto keine Sensorkanäle. UART1 TX-Pin des F411 zeigt als Resource korrekt "RX/TX" an, siehe unten.

Was kann ich zur Fehlersuche tun?

In der Anlage 2 Screenshots der PORTS und CONFIGURATION aus dem Inav-Konfigurator heraus, ausserdem hier ein Protokoll der CLI-Session zur tieferen Analyse:

Code:

# version
# INAV/MATEKF411 2.4.0 Mar 24 2020 / 18:51:15 (e31c9f2b2)
# GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]

# status
System Uptime: 924 seconds
Current Time: 2020-03-25T17:01:24.739+00:00
Voltage: 7.22V (2S battery - OK)
CPU Clock=96MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
  SYSCLK = 96 MHz
  HCLK   = 96 MHz
  PCLK1  = 48 MHz
  PCLK2  = 96 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
Stack size: 6144, Stack address: 0x20020000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5765, max available config: 16384
ADC channel usage:
   BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
      RSSI : configured = none, used = none
   CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
  AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 4, cycle time: 1007, PID rate: 993, RX rate: 3460, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV ACC CLI

# feature telemetry
Enabled TELEMETRY

# resource
IO:
----------------------
A00: FREE 
A01: MPU EXTI
A02: SERIAL2 UART TX
A03: SERIAL2 UART RX
A04: MPU CS
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: LED STRIP OUT
A09: SERIAL1 UART TX/RX
A10: FREE 
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE 
A14: FREE 
A15: FREE 
B00: ADC CH1
B01: ADC CH2
B02: BEEPER OUT
B03: FREE 
B04: MOTOR1 OUT
B05: FREE 
B06: MOTOR2 OUT
B07: MOTOR3 OUT
B08: I2C1 SCL
B09: I2C1 SDA
B10: FREE 

Danke vorab, mit Jetigrüßen,
Henning

Last edit: 25 Mar 2020 17:16 by Henning.

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