Optimierung Querruder bzgl. Einrastverhalten

Hallo Experten,

ich habe grade meine Flex Innovations Ultimate fertig gestellt. Erste Flüge sind gemacht. Fliegt echt super das Gerät. Einzig das Einrastverhalten (Heliflieger-Terminus) in der Längsachse ist sehr schwammig, bzw. die Maschine pendelt stark nach beim Stoppen. Mann muss die Empfindlichkeit bis auf 6 Punkte herunterschrauben, bis das verschwindet. Querruderflächen sind riesig an schnellen Servos und großen Hebelverhältnissen für den 3D Flug. Bei derart niedrigen Werten ist natürlich so gut wie keine Stabilisierungswirkung mehr vorhanden(ausschließlich Dämpfung).
Gibt es noch andere Möglichkeiten hier zu optimieren?

Gruß,

Chris

Hallo Chris,

du kannst beim Assist auch die P, I und D Parameter des Kreisels anpassen. Solche Regelkreise sind insgesammt eine Wissenschaft für sich und ich bin da alles andere als ein Fachmann, aber das Einrastverhalten für die eine Achse sollte einstellbar bzw. erfliegbar sein.

Viel Erfolg & Gruß, Kai

Hallo an Alle,
wenn es beim Stop zurückschlägt, liegt das am zu hoch eingestellten D-Wert.
Du kannst, wenn die Software das zulässt, den D-Wert auch gerne auf 0 stellen, schauen was der Flieger macht und dann vorsichtig den D-Wert erhöhen.

Ingmar

Hallo Kai,
ich dacht bisher, die Anpassung der PID Regelparameter sind nur für den Copterbetrieb vorgesehen.
Und ja, es ist nur die Längsachse, die etwas unsauber ist momentan.

Gruß,

Chris

Wo finde ich den die Differential-Wert, wo besteht die Möglichkeit diesen zu ändern?

Hallo an Alle,
je, sorry, scheinbar gibt es die nur im Copter-Modus.
Schade...

Ingmar