Ungenaue Mitellstellung KST Servo
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TPL_KUNENA_MESSAGE_REPLIED_NEW Ungenaue Mitellstellung KST Servo
20 Mar 2021 09:45
Nach meiner Erfahrung könnte das auch an der TTL-Level des PWM-Signals liegen welches der Empfänger
an den Servo gibt.
Die Spannungshöhe des Rechteck-Signals (TTL-Level) die die KST-Servos benötigen liegt bei min. 3,3V, siehe beiliegendes Datenblatt KST. Und hier liegt unter umständen das Problem.
Leider geben die Jeti Empfänger nur einen TTL-Level von gerade einmal 3,3V aus, manchmal auch weniger. Ich selbst hatte ähnliche Problem mit einigen Servos die ich mir nicht erklären konnten. Darauhin habe ich mit einem Oszilloskope die PWM-Signale verschiedener Empfäger gemessen, Ergebnis, die TTL-Levels lagen so zwischen 3,28V und 3,34V. Leider gab es da auch einen Ausreisser, ein REX 7 Empfänger hatte auf einem Kanal nur einen TTL-Level von gerade einmal 3,02V.
Schliesst man nun eine Servo welches min. 3,3V TTL-Level benötigt an einen Empfänger der an diesem Kanal nur 3,02V TTL-Level ausgibt an, so kommt es zu besgten Problemen. Im Anhang findet Ihr die damaliegen Meßergebnisse die ich per Oszilloskope an meinen Empfängern gemessen habe.
Abhilfe: ein Servo-Booster von Emcotec hat bei mir Abhilfe gebracht.
Leider sind die unterschiedlichen Hersteller an der ein oder anderen Stelle nicht immer kompatibel.
Warum Jeti nur mit 3,3V-TTL-Level arbeitet bzw. KST min. 3,3V benötigt, kann ich nicht sagen, aber es wäre wünschenswert wenn die Sache nicht so "spitz auf Knopf" genäht wäre. Etwas mehr Sicherheitsmarge wäre schon, sonst kommt es immer wieder mal bei kleinen Fertigungsabweichungen zu solchen "Kompatibilitätsproblemen".
m.f.G.
STer.
an den Servo gibt.
Die Spannungshöhe des Rechteck-Signals (TTL-Level) die die KST-Servos benötigen liegt bei min. 3,3V, siehe beiliegendes Datenblatt KST. Und hier liegt unter umständen das Problem.
Leider geben die Jeti Empfänger nur einen TTL-Level von gerade einmal 3,3V aus, manchmal auch weniger. Ich selbst hatte ähnliche Problem mit einigen Servos die ich mir nicht erklären konnten. Darauhin habe ich mit einem Oszilloskope die PWM-Signale verschiedener Empfäger gemessen, Ergebnis, die TTL-Levels lagen so zwischen 3,28V und 3,34V. Leider gab es da auch einen Ausreisser, ein REX 7 Empfänger hatte auf einem Kanal nur einen TTL-Level von gerade einmal 3,02V.
Schliesst man nun eine Servo welches min. 3,3V TTL-Level benötigt an einen Empfänger der an diesem Kanal nur 3,02V TTL-Level ausgibt an, so kommt es zu besgten Problemen. Im Anhang findet Ihr die damaliegen Meßergebnisse die ich per Oszilloskope an meinen Empfängern gemessen habe.
Abhilfe: ein Servo-Booster von Emcotec hat bei mir Abhilfe gebracht.
Leider sind die unterschiedlichen Hersteller an der ein oder anderen Stelle nicht immer kompatibel.
Warum Jeti nur mit 3,3V-TTL-Level arbeitet bzw. KST min. 3,3V benötigt, kann ich nicht sagen, aber es wäre wünschenswert wenn die Sache nicht so "spitz auf Knopf" genäht wäre. Etwas mehr Sicherheitsmarge wäre schon, sonst kommt es immer wieder mal bei kleinen Fertigungsabweichungen zu solchen "Kompatibilitätsproblemen".
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TPL_KUNENA_MESSAGE_REPLIED_NEW Ungenaue Mitellstellung KST Servo
20 Mar 2021 10:11
Hey danke für die info sehr interessant.. denn PowerBox Servo-Impuls-Verstärker (Booster) ist ja das gleiche werde ich mit besorgen und mit dem anderen Empfänger testen..
Muss man für jedes servo einen einzelnen Booster verbauen oder kann man das auch zentral beim Empfänger verwenden ?
Muss man für jedes servo einen einzelnen Booster verbauen oder kann man das auch zentral beim Empfänger verwenden ?
Lg Martin
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- gecko_749
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TPL_KUNENA_MESSAGE_REPLIED_NEW Ungenaue Mitellstellung KST Servo
20 Mar 2021 11:01
Hi,
ja fürjedesServo ein Booster.
Aber ich würdeden RX zu Jeti schicken mit einer Fehlerbeschreibung.
Gruß
ja fürjedesServo ein Booster.
Aber ich würdeden RX zu Jeti schicken mit einer Fehlerbeschreibung.
Gruß
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TPL_KUNENA_MESSAGE_REPLIED_NEW Ungenaue Mitellstellung KST Servo
20 Mar 2021 11:08
Du benötigst für jedes Servo einen Booster.
Ich kann dir zwar nicht garantieren das das Problem damit behoben ist, aber es spricht vieles dafür das es so ist wie bei mir. Du hast ja selbst schon durch das Wechseln der Servos an einen anderen Empfängersteckplast beschrieben, das die Servo dann ruhig waren.
Vielleicht hat Du ja einen Bekannten oder Vereinskollegen der ein Oszilloskop besitz, dann könntest Du die Sache selbst nachmessen.
Oder mal 20€ in einen Booster investieren und testen. Nicht schön aber anders wirst Du wohl nicht weiterkommen.
m.f.G.
STer
Ich kann dir zwar nicht garantieren das das Problem damit behoben ist, aber es spricht vieles dafür das es so ist wie bei mir. Du hast ja selbst schon durch das Wechseln der Servos an einen anderen Empfängersteckplast beschrieben, das die Servo dann ruhig waren.
Vielleicht hat Du ja einen Bekannten oder Vereinskollegen der ein Oszilloskop besitz, dann könntest Du die Sache selbst nachmessen.
Oder mal 20€ in einen Booster investieren und testen. Nicht schön aber anders wirst Du wohl nicht weiterkommen.
m.f.G.
STer
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