Datenformat der GPS-Daten im EX-Frame?

Hallo Sensorgemeinde,

ich möchte meinen MUIR50 EX-Sensor mit einem GPS-Modul koppeln, das NMEA 4800Bd ausgibt und dann dessen Orts- und Höhenangaben als EX-Datenwerte mit übertragen. Das Auslesen des seriellen NMEA-Datenstroms klappt soweit, nur die Codierung der Ort-Daten im EX-Protokoll ist von Jeti etwas spärlich beschrieben.

In der Protokollbeschreibung von Jeti steht ja drin, dass es ein "special data type" mit int30_t Breite ist, und in welchem Wort welche Koordinaten stehen, aber in welchem Zahlenformat die Längen- und Breitenangaben codiert werden müssen, ist mir nicht klar.

Auszug aus der Protokollbeschreibung:

Special data type Coordinates
• If the lowest bit of a decimal point equals log. 1, the data represents longitude. According to the highest bit
(30) of a decimal point it is either West (1) or East (0).
• If the lowest bit of a decimal point equals log. 0, the data represents latitude. According to the highest bit
(30) of a decimal point it is either South (1) or North (0).

Hat hier einer der Sensorexperten Details dazu?

Grüße
Henning

Hallo Henning,
in Grad u. Minuten mit Nachkommastellen.
Bytes: Erst low der Minute, dann High der Minute. Dann low von Grad, dann high von Grad.

Ich versuche für ein Experiment das die Werte für Latitude und Logitude in einem Jeti Logfile zu den realen Werten zu übersetzen. In dem obigen Artikel ist eine Erklärung. Aber ich verstehe das nicht ist. Gibt es jemanden, der etwas mehr über hier sagen kann?

Mit Grüßen,
Nico

Jetzt habe ich selbst die Lösung gefunden!

Mit Grüßen,
Nico