Konstante Funktionskurve verzögert schalten

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10 Aug 2022 21:50
#25
Hallo Günter,

vielen Dank für deine Hilfe, nun habe ich es hinbekommen :-)

Ich beschreibe hier kurz meine Einstellungen für den OMPHOBBY M2 V2, evtl. hilft es anderen Besitzern.

1. Logischer Schalter (SE ist ein Knüppeltaster) mit der gwünschten Verzögerung für den "PITCHPUMP"

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2. Ein Mischer auf Pitch mit dem logischen Schalter (L1) als Switch:

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2.1 Die Kurve des Mischers wird auf den gewünschten positiven Pitchwert festgelegt (muss ich evtl. noch erfliegen)

Attachment Screen006.png not found



3. Der Taster (SE) wird verwendet um auf eine 2. Position in Dual-Rate/Expo zu erhalten, dort wird der Weg auf 0% gestellt.
Dies ist notwendig damit die Zumischung des Mischers (60%) auch wirklich den gewünschten positiven Pitch am Modell erreicht.
Hier hat Günter auch noch eine 2 Option vorgeschlagen, diese werde ich auch noch testen.

Attachment Screen008.png not found


Attachment Screen009.png not found



Zuletzt benötigen wir noch einen Wert von 100% auf Kanal 5 um die Stabilisierung (Rettung) auszulösen.
4. Es wird eine Funktion (Stabilisierung) erstellt, dort wird der Taster SE als Geber definiert.
4.1 In der Servozuordnung wird wird die Funktion (Stabilisierung) auf den Kanal 5 gelegt.

Was passiert nun am Modell?

Wenn man nun z.b im Rückenflug die Orientierung zum Modell verliert, drückt man SE
Der Heli wird dann horizontal in Normalfluglage ausgerichtet, 0.5 sekunden später wird durch positv Pitch verhindert dass der Heli Höhe verliert.
Wenn der Taster SE losgelassen wird, hat man wieder "normale" Kontrolle über das Modell.

Vielen Dank für eure Hilfe, das hätte ich alleine nicht hinbekommen.

Gruß,
Olivier

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10 Aug 2022 22:25
#26
Ich noch einmal

hier nun die vorerst finale Konfiguration um den OMPHOBBY M2 V2 mit einer "Rettungsfunktion"auszustatten.

Danke an Günter und die Kollegen im Thread.

1. Logischer Schalter mit der gewünschten Verzögerung (0.5s) für den positiven Pitch während der Rettung.

Attachment Screen003_2022-08-11.png not found



2. Es werden zwei Mischer angelegt

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2.1 Dieser Mischer addiert einen festen Wert (z.b 60%) auf Pitch.
Der Mischer kann pro Flugphase einen eigenen Wert addieren.
So kann der addierte Pitchwert für die höheren Drehzahlen reduziert werden um die Steigrate gleich zu halten!

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2.2 Dieser Mischer neutralisiert den Wert den Pitchgebers durch die umgekehrte Funktionskurve

Attachment Screen0032.png not found



Testflug wird morgen stattfinden :-)

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10 Aug 2022 23:17
#27
Hallo Olivier,

zunächst entschuldige Bitte weil ich deinen Namen falsch geschrieben habe...

Danke für die Rückmeldung und für deinen Testflug wünsche ich dir viel Erfolg!

LG Günter

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11 Aug 2022 07:29
#28
Hallo an Alle,
hallo Olivier,
so im Nachhinein stellt sich mir die Frage, warum die Rettung nicht einfach mit einer Flugphase erledigen.
Der Rettungskanal ohne Flugphasenverzögerung aktivieren und Pitch kommt mit eingestellter Verzögerung auf einen festen Wert.
Alles ohne irgendwelche Mischer, log. Schalter und sonst noch was...

Ingmar
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11 Aug 2022 09:39 - 11 Aug 2022 09:42
#29
Hi Ingmar,

ich habe ja eine Flugphasenabhänige Gaskurve, ich vermute damit würde ich ein Problem bekommen, oder?
Oder kann ich den Wert der jeweils aktiven Gaskonstante mit in die Rettungsflugphase übernehmen?

Gruß,
Olivier
Last edit: 11 Aug 2022 09:42 by OlivierJ.

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11 Aug 2022 10:30
#30
Hallo Olivier,
nein, das sollte perfekt funktionieren, die Rettungsflugphase bekommt eine höhere Priorität als Deine jetzigen Phasen und übernimmt dann die Kontrolle.
Probiere das doch mal...

Ingmar

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