APM / Pixhawk to EX

Ich habe mir mal eine Telemetrielösung für Jeti EX gebaut um die Daten meines Pixhawks auf dem Sender auszugeben.
Insgesamt können 15 Telemetriewerte übertragen werden. Siehe Bilder im Anhang.

Das Ganze basiert auf dem Mav2Duplex Projekt von AmpereCZ alias devfor8 ( github.com/DevFor8/Mav2Duplex )
Bis auf ein paar kleinere Glitches funktioniert das Ganze schon recht ordentlich.

Der Anschluss erfolgt an den Tx und GND Ausgang des Telemetrieports am Pixhawk und kann auch parallel zu einem OSD betrieben werden. Am APM sollte es analog funktionieren, da ich keinen besitze konnte ich das bisher nicht testen.

Wem die Arduino Löterei und Programmierung zu umständlich ist kann von mir gerne einen fertig aufgebauten Sensor beziehen. Einfach PN an mich.

Moin,
das bedeutet - der: pixhawk.org/choice ist jetzt fast uneingeschränkt adaptierbar am Jeti-RX?

Hi Gerd,
Im Prinzip ja. Das Mavlink Protokoll gibt Zugriff auf >100 Parameter des APM oder Pixhawk in realtime.

Maximal 15 sind gleichzeitig an EX übertragbar. Die Programmierung ist etwas fummelig da je nach Parameter ein sinnvolles Mapping geschrieben werden muss. So langsam bin ich dabei da durchzusteigen
Gruß Stephan

Moin, bei uns nutze die alle das KK2.1.5 Multi-rotor LCD Flight Control Board mit 6050MPU und Atmel 644PA
und ich habe mich dem angeschlossen weil a) Erfahrung vorhanden und b) günstig der Einstieg war. Die Dinger
funktionieren einfach "nur" 100% und sind mit ihrer Anzeige sehr komfortabel - gerade jetzt mit neuester FW!
... aber schaun wir mal - ist eh ein Experimantal-QuardCopter da 100% Selbstbau!

Hallo schiwo1,
tolle Sache; ich habe ein APM mini Clone von HK bei dem ich das gerne mal testen würde.
Derzeit hole ich mir die Telemetriewerte parallel mit einem externen SM Sensor.
Ich sende dir mal eine PN bzgl. "Board-Bestellung

PS: bie uns fliegen die meisten mit DJI und via FPV Brille. Ich wollte mal was anderes probieren und bin nach einigen Recherchen beim APM hängen geblieben wenn gleich die Flut an Parametern und Einstellmöglichkeiten einem auf den ersten Blick erschlägt wenn man vorher nur Flächenflieger war und sein ersten Quad selbst aufbaut ohne fremde Hilfe. Benutze einen 560 Quad.
Überlege natürlich mir einen original 3DR Pixhwk zu kaufen aber im Moment funzt der APM auch mit neuester SW noch.

Gruss Bernd

Hallo schiwo1,

ich bin auch gerade dabei, mir ein Telemetrieboard zusammen zubauen, die Teile habe ich auch schon hier liegen.

Wenn ich die Jetibox.ino Datei nehme und kompiliere gibt es nur Fehler, vielleicht fehlen mir noch ein paar Einstellungen.
Ich bin auch kein Arduino progger, und bin der Prog-Sprache nicht mächtig genug.

Welche xxx.ino Datei funzt bei Dir? Könntest Du mir die vielleicht zukommen lassen?

Gruß Stefan