RSat2 Ex +VStabi - Failsave funktioniert nicht

Hallo zusammen!

Gerade habe ich meinen Voodoo 600 auf Jeti umgerüstet und komme beim Failsave nicht weiter.

Meine DS-16 sowie der Empfänger habe ich auf die aktuelle Firmware upgedatet, den Empfänger habe ich über die Geräteübersicht auf UDI eingestellt, ebenso habe ich hier die Failsave-Einstellungen vorgenommen indem ich für den Gaskanal -107% und für alle anderen 0% eingestellt habe.
In der VStabi-Software habe ich die Failsave für Motor-Aus im Setup (Reiter: Empfänger) eingelernt.

Wenn ich nun bei laufendem Motor den Sender ausschalte (natürlich ohne Blätter), läuft der Heli einfach weiter, auch die Servos rühren sich nicht. Im VStabi-Log ist nichts davon zu sehen dass die Verbindung zum Sender unterbrochen ist, währenddessen kommt dort nur die Meldung "Alles in Ordnung".

Frage: Mache ich irgendwas Sender-/ oder Empfängerseitig falsch?
Anbei habe ich mal die Einstellungen des Empfängers exportiert - vielleicht hilft das dabei mir zu helfen.

Viele Grüße,
Thomas

Hallo Thomas,
stell Deinen Empfänger so ein und versuche nochmals!


RSat2 - Mainsettings:

Fail Safe : "disabled" (... Fail Safe wird über VStabi eingestellt)
Output Period : "Auto"
Serial Link : "JB, UDI"
UDI Mode : "direkt"
RX Mode : "normal"
Bei mir funktionierts!

Gruss Markus

Hi Markus!

Dank Dir für den Vorschlag - zwar hatte ich noch keine Gelegenheit das auszuprobieren aber das werde ich nachholen sobald ich diese Woche Zeit dazu finde.

Erklären kann ich mir das von Dir beschriebene Verhalten jedoch nicht. Ich hätte erwartet daß der Empfänger in Failsave geht wenn ich die Funke ausschalte und dabei die eingestellten Werte an das VStabi gibt.

Aber was passiert denn wenn ich Failsave deaktiviere? Was für Werte gehen dann an's VStabi? Passiert dann quasi das gleiche wie wenn ich die Verbindung zwischen Empfänger und VStabi im Betrieb unterbreche?

Kann mir jemand das ganze erklären, ich würde es gerne verstehen.

Dank Euch,
Thomas

Erklären kann ich es Dir nicht, vielleicht jemand anders!
Hier ein Auszug der Anleitung:

PPM Mode, UDI Mode - Direkt
- digitaler Ausgang für verschiedene Stabilisierungssysteme (Universal Digital Interface)
- Ausgabe des PPM Signals direkt vom Sender ohne weitere Verarbeitung durch den Empfänger (keine Failsafe-, Wegeeinstellungen usw)
- mögliche Kanal/Steckplatzzuordnungen werden direkt ausgegeben
- die verschiedene Kanäle können auf das PPM-Signal und die Servoausgangssteckplätze zugeordnet werden

Gruss Markus

Hi Markus!

Dank Dir für den Hinweis auf die Anleitung - das habe ich irgendwie völlig überlesen.

Ich hab's aber auch anders hinbekommen: mit "computed" statt "direkt" werden die Failsave - Einstellungen beim Abschalten der Funke wirksam. Alles andere scheint auch bestens zu funktionieren. Keine Ahnung warum die "direkt" empfehlen!?

Das habe ich aus einem anderen Thread hier - jetzt muss ich mich nur noch schlau machen was dieser Parameter sonst noch bewirkt.

Viele Grüße,
Thomas

Hallo zusammen,

Soweit ich das verstehe, macht die Einstellung `Direct` bei UDI und PPM schon Sinn. In diesem Fall wird das ankommende Signal im Empfänger nicht mehr geändert, sondern wir so schnell wie möglich ans VStabi weitergegeben. Entsprechend kann die Latenzzeit zwischen Knüppelbewegung und Servobewegung klein gehalten werden. Mit UDI sollte diese Latenzzeit sowieso gering gehalten werden, da das Signal nicht mehrfach von analog auf digital und wieder zurück auf analog konvertiert wird.

Aus meiner Sicht ist es auch sinnvoll, den Failsafe an das Ende der Übertragungskette zu delegieren, in diesem Fall an das VStabi. Das VStabi geht dann in den Failsafe, wenn kein Signal mehr daherkommt. Das heisst, es ist egal, ob das Signal vom Sender zum Empfänger unterbrochen wird oder der Empfänger ausfällt. In beiden Fällen bekommt das VStabi kein Signal und geht in den Failsafe.
Ist der FailSafe nur im Empfänger eingestellt, so ist bei einem Ausfall des Empfängers nicht definiert, was das VStabi machen soll. Entsprechend wartet das VStabi auf weitere Daten vom Empfänger.

Ich habe den FailSafe bei mir intensiv getestet, indem ich an allen einzelnen Strecken der Übertragungskette einen Unterbruch provoziert hatte. Das VStabi (und auch das Brain) hat perfekt funktioniert.

Gruss
Sepp