Rsat 900

Hallo Karl-Heinz,
das liegt daran, dass, solange der 900er nicht benötigt wird, er nur alle 10 Übertragungen Informationen erhält.
Der wird halt erst dann vollständig aktiviert, wenn es notwendig ist.

Ingmar

Moin, um jetzt mal endlich Klarheit ins dunkel zu bringen habe ich Jeti direkt angeschrieben. Nach deren Aussage ist der R14 für den Rsat 900 gar nicht ausgelegt, es sei denn man gibt nur 8 Kanäle für den 900er frei. Dann kann der R14 das PPM Signal auch ruckelfrei für die Servos verarbeiten. Das habe ich probiert und es funktioniert einwandfrei. Allerdings habe ich für den Fall, das das 2,4 Ghz durch äußere Einflüsse ausfällt keinen zugriff mehr auf die restlichen Kanäle. Sollte nun die 2,4 Ghz länger gestört sein würde ich die Landung einleiten. Dies müsste ich dann ohne Fahrwerk, Bremse, Klappe usw. versuchen. Es ist sogar bei der Seitenruderbetätigung das Fahrwerk ausgefahren. Zum Glück bei Trockenübungen in der Werkstatt. Da der Rsat 900 nicht für den normalen Flugbetrieb gedacht ist, sondern im Fall der Fälle mir den Arsch retten soll will ich ihn im Jet lassen. Wenn ich jetzt die Tacktfrequenz im rsat 900 auf 13mS einstelle ,läuft die Sache einigermaßen geschmeidig.
Gruß DBK

Da das Thema PPM und "Servo-Ruckeln" immer mal wieder auftaucht, hier eine kurze Erklärung dazu.

Bei der PPM Übertragung werden die einzelnen Kanäle mit der jeweiligen Pulsweite (entsprechend der jeweiligen Servoposition) in einem
Block von Impulsen übertragen. Entsprechend der im Empfänger vorgegebenen Impulsrate erfolgt die Ausgabe der Impuls-Blöcke.

Gibt man im Empfänger z.B. eine Impulsrate von 20 msec. vor, so erscheinen die Impuls-Blöcke im 20 msec. = 50Hz Takt am entsprechenden
Empfängerausgang. Das bedeutet, dass die Summe aller Impulsweiten für die jeweiligen Servopositionen inkl. der dazwischen liegenden Pausen
nicht länger als 20 msec. sein darf. Andernfalls wird es zu "seltsamen Erscheinungen" wie Servoruckeln, verschlucken von den letzten
Kanälen usw. kommen.

Anbei einige Bilder von Messungen an einem 8-Kanal PPM (Negativ) Ausgang mit einer Impulsrate von 20 msec.

Wie in den Bildern zu erkennen, entspricht die min. Pulsweite 0,6 msec. (Servo z.B. ganz links) und die max.
Pulsweite 1,6 msec. (Servo z.B. ganz rechts). Zwischen den Pulsen der einzelnen Servopositionen liegt eine
Pause von 0,4 msec.

Bei 8 Kanälen ergibt sich für den Impuls-Block somit eine maximale Zeit von:

Block-Time = 8x 1,6msec. (alle Servos auf Rechtsanschlag) + 9x 0,4mec. (Pausen) = 16,4 msec.

Eine Umpulsrate von < 17 msec. kann somit schon zu Problemen führen.

Möchte man z.B. 12 Kanäle übertragen, so ergibt sich folgende Zeit für den Impuls-Block:
Block-Time = 12x 1,6msec. (alle Servos auf Rechtsanschlag) + 13x 0,4mec. (Pausen) = 24,4 msec.










Gruß,
Dirk

Hallo Dirk,
Eine Bitte.Könntest Du folgende Messung durchführen:
Ich möchte die Servos weiter mit 20ms PWM ansteuern.stelle das im Empfänger ein. Wenn ich nun mit dem Sat und EX -Bus 10ms in den Empfänger gehe gibt er dann weiter 20ms aus oder nimmt er die 10ms des Sat?

Danke,

Micha

der blaue klaus wrote: Moin, um jetzt mal endlich Klarheit ins dunkel zu bringen habe ich Jeti direkt angeschrieben. Nach deren Aussage ist der R14 für den Rsat 900 gar nicht ausgelegt,

also für den 2,4 Sat ist der RX14 ausgelegt und für den 900 Sat nicht? eigenartige Philosophie

RX14 ?? wo gibt´s den denn ??