Jeti Duplex sender und Empfänger

Hallo,
ich habe für ein Event einen Greifarm für einen Roboter konstruiert und auch schon gebaut. Mein Problem ist, dass dieser Greifarm über eine 2,4 GHz 10 Kanal Fernsteuerung laufen soll, d.h. ich würde sie mir gerne selbst bauen aber dafür brauche ich ein sende und empfänger Modul. ich habe aber leider selbst bisher noch keine ahnung und hoffe daher auf hilfe
im endeffekt bruahce ich einfach ein modul wo ich 10 verschiedene eingangsimpulse (egal welche Spannung) drauf geben kann und mein empfänge diese also digitale 1 wieder ausgibt.... ohne viel programmierung und so einfach nur das meien digitalen signale über funk übermittelt werden. preis spielt im grunde keine rolle aber trotz allem halt nciht zu teuer

Ich hoffe ich bekomme schnell antworten

Ich würde es so angehen:

Empfänger: Duplex 10 RX oder größer .
Sender: Entweder ein TU-Modul oder JetiBox Profi . Kann beides mit einem Standard PPM Signal versorgt werden.

Gruß
Alex