Vektorsteuerung mit 2 Motoren

Hallo

ich brauche Eure Hilfe für mein Winterprojekt.

Es ist ein Big Turtle



Die Wirkung des Seitenruders möchte ich per Änderung der Motordrehzahl erreichen.
Das heißt
Wenn ich Gas gebe, verhalten sich beide Motoren normal.

Wenn ich das Seitenruder nach rechts bewege, möchte ich das der linke Motor normal weiter dreht, der rechte die Drehzahl etwas verringert.
Bei Seitenruder soll der rechte Motor normal weiter drehen und der linke die Drehzahl verringern.

Wie mache ich das ???

( zZ habe ich einen Mischer von Seite auf Drossel, aber da verändern beide Motoren die Drehzahl.... das ist aber nicht das was ich erreichen möchte)

Wie würdet Ihr so einen Flieger allgemein programmieren?
Als Delta ? oder
2 HR / 2QR / 1 SR ??

Vielen Dank
für Eure Hilfe

Frank

Hallo Frank,
Am einfachsten mit zwei Querruder + 2H/2S anlegen.
Außerdem einen Mischer von Seite auf Drossel mit Masterwert 10% und einer 3-Pkt-Kurve mit P1 (-100/-100), P2 (0/0) und P3 (100/0)
und schon senkt bei der Rechtskurve mit dem Seitenruder der rechte Motor die Drehzahl bis zu 10%, bei der Linkskurve mit dem Seitenruder der linke Motor. Die Seitenruder einfach nicht in der Servozuordnung zuordnen.
MFG Harald

Hallo Harald,

ich habe ihn als Delta programmiert und dann den Mischer so wie Du es beschrieben hast...

Im Mäusekino macht er nun genau das was ich möchte....
So nun muss ich ihn nur noch bauen....

Vielen Dank für Deine Hilfe...

Leg dir doch die zwei Motoren auf zwei Funktionen. Per Mischer kannst du sie dann gemeinsam mit dem Gasknüppel steuern. Die Lenkung mischt dann jeweils die linke oder rechte Motorfunktion weg. Habe ich genau so bei einem zweimotorigen Boot gemacht - gleiches Prinzip, nur im Wasser

Gruß & viel Erfolg
Kai