Motor aus Funktion aktivien mit Sicherung

Hallo
Ist es möglich die Motor-Aus (Ein) Funktion in Anhängigkeit der "Drosselposition" zu aktivieren.
Mal im Detail

Motor Aus ist ja schon eine Sicherheit das ungewollte anlaufen eines Motor zu vermeiden.
In unserem Falle habe ich dafür einen Sicherheitsschalter auf Sc gelegt. Der motor selber
wird über einen 2 stufigen Schalter im rechten Knüppel gestartet.
So nun möchte erreichen, dass der Motor über Sc nicht "scharf" geschaltet wird, wenn der Knüppelschalter nicht auf -100% steht.
Steht der Knüppelschalter auf +100% und ich schalte den Schalter nur mit Sc scharf, läuft der Motor an.
Ich möchte das der Motor nur "scharf" geschaltet wird wenn der Knüppelschalter auf "Aus" steht.
Ich hoffe das es verständlich ist.
Bin schon gespannt.
Gruß
Ralf

Verwende diese Lösung schon seit langem: www.rc-thoughts.com/2017/03/add-a-safety-throttle-lock/
Funktioniert perfekt.

Gruss Lukas