4 Querruder unterschiedliche Funktionskurve

Hallo, ich grüble gerade als Umsteiger an einer Lösung für folgendes Problem. Segler mit 2 Störklappen und 4 Querrudern.
Die inneren Querruder sollen erst ab einem bestimmten Knüppelausschlag der Querruderfunktion folgen (entspricht einer sehr starken Expo Kurve bzw einer freien Mischerkurve). Die äußeren Querruder laufen normal.
Zusätzlich laufen die inneren Querruder ab der Hälfte des Knüppelweges der Störklappen auch nach oben. (lässt sich mit Offset unter Butterfly realisieren bzw. freier Mischer)

Wie programmiere ich das am vernüftigsten, um die Querruderdifferenzierung, die Differenzierung bei "Butterfly" und die Trimmung zu behalten?


Wenn ich die inneren Querruder als "Klappen" programmiere, fehlt m.E. die Querruderdifferenzierung sowie die Möglichkeit zur Differenzierung im Mischer Butterfly.

Danke
Gruß

Hab es jetzt so gelöst...

www.jetiforum.de/index.php/7-segelflugze...-bitte?start=30#6025

Hmm da war ich wohl zu schnell...
Mit der oben angegebenen Lösung funktioniert die Differenzierung nicht mehr. Ein Offset lässt sich mit dem gegenläufigen Mischeranteil schön einstellen. Die Trimmung funktioniert auch.
Wenn ich aber die negative Differenzierung verwende, um die Ausschläge nach unten einzustellen, werden die inneren Querruder aufgrund des gegenläufigen Mischers falsch angesteuert.

Bin für Lösungen offen, da das ja nicht der letzte Mehrklappenflügel sein wird... und ich dachte, ich fang mal leicht an
Gruß