Hallo Dieter,
hast Du das mal mit / an einem Assist getestet / überprüft?
Ich denke nein, oder?
Nach meinen Tests, werden ROLL, PITCH und YAW durch Integration ermittelt.
Ingmar
Nein, ich besitze keinen Assistempfänger. Aber ich glaube Dir natürlich, wenn Du das für Roll und Pitch getestet hast.
Aber, wenn die Lage durch aufintegrieren der Gyrowerte bestimmt wird, wozu ist dann der Beschleunigungssensor da?
Sensorfusion? Beim Hubschrauber oder Kopter im Schwebeflug ohne horizontale Beschleunigung ist die Situation nochmal anders.
Und wenn es denn so ist, ist es für Kurvenautomatik weniger geeignet als z.B. die Y-Beschleunigung von einem SM GPS-Logger zu nehmen. Der Assist kann dann nur ein bißchen mitsteuern auf Grund von Annahmen über die richtigen Ruderstellungen in Abhängigkeit vom Horizont. Die Y-Beschleunigung vom GPS-Logger kann hingegen als echte Regelgröße verwendet werden um das Scheinlot im Kreisflug korrekt auszuregeln.
Eigentlich könnte Jeti das auch gleich als Feature im Empfänger machen ohne den Umweg über die Telemetrie. Eine unmissverständliche Dokumentation wäre ein erster Schritt zur Verbesserung.
Mich ärgert es, wenn jemand ein Thema bringt und nicht auf Kommentare eingeht.
Gruß Dieter
