ESC nach dem Neustart kalibrieren

Hallo,

ich mache gerade meine ersten Versuche mit einem Assist-Empfänger mit einem schon etwas älteren Quadrokopter und konnte auch alles erst mal gut einstellen bis auf den Punkt "ESC nach dem Neustart kalibrieren...".
Dazu habe ich in der Anleitung und anderen Beschreibungen der Assist-Empfänger nichts gefunden. Damit kein Missverständnis entsteht: ich weiß natürlich, wozu die Einstellung dient und wie das eigentlich gemacht wird (Sender ein, Drossel-Stick ganz nach oben, Empfänger ein, Töne abwarten usw.),
aber mit meinem REX6 Assist bekomme ich das nicht hin.
Kennt jemand die genaue Vorgehensweise oder eine Beschreibung?
Danke und viele Grüße,
Toni