Einbaulage R7 assi

Hallo Ingmar,

Du hast recht kann man nicht ohne weiteres feststellen ohne die Algorithmen zu kennen, ist nur eine fest behauptete Annahme von mir die sich auf die Tatsache stützt, dass JETI den Einbauort und die Einbaulage so deutlich vorschreibt.
Für Flugmodelle sind in erster Linie für die Reglung nur Drehwinkel und Drehrate von Bedeutung. Erst wenn es z.B. um die Einhaltung bestimmter G- Werte als Überlastungsschutz für das Flugzeug geht, müssten die Beschleunigungen (G onset) in die Reglung mit einbezogen werden. Aber das ist ein anderes Thema und nur für Spezialisten.

Aber Ich nehme diese Behauptung jetzt zurück aber bleibe für mich bei dieser Annahme. Sorry!

Gruß

IG-Modellbau wrote: Hallo an Alle,
die Frage ist, werden im Flugzeug-Mode überhaupt die Beschleunigungssensoren verwendet?
Wenn nicht, ist der Einbauort egal!
Die Drehratensensoren messen die Drehrate, und die ist überall gleich.
In meiner großen L39, 3.5m Rumpflänge ist der Kreisel (PB-Royal), aus Gewichtsgründen, ganz vorne in der Nase.

Ingmar

Hallo Ingmar,
gibt es im Assist wirklich Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren?
Oder wird die Drehrate als Winkel pro Zeiteinheit (Grad/Sekunde) nur aus den Beschleunigungen (g) intern berechnet?

Gruß Bernd

Hallo Bernd,
da gehe ich von aus, da der Assist ja auch für Copter funktioniert und da werden die Beschleunigungssensoren üblicherweise benötigt und verwendet.
Drehratensensoren hat er mit Sicherheit, die werden ja, für die genaue Drehratenerfassung, zwingend benötigt.
Ach ja, er Zeigt in der Telemetrie, neben den Drehraten, ja auch die Beschleunigungen an, wenn ich mich nicht täusche.

Erfahrung mit entfernt vom Schwerpunkt installierten Kreiseln, habe ich nur mit PowerBox.
Mein einziger Assist ist recht nah (ca. 10 cm) am Schwerpunkt.

Ingmar

Hallo an Alle
Ich habe einmal bei Jeti offiziell angefragt ob die Beschleunigungssensoren im Plane (Jet) Mode aktiv sind.
Sobald ich eine Antwort habe melde ich mich wieder.
Christian

Hallo Bernd, hallo Ingmar
Danke!

Deine Frage Bernd an Ingmar hat mich veranlasst noch mal in mein Theoriebuch zu schauen. Die Aussage von Ingmar war ja, Zitat: „Die Drehratensensoren messen die Drehrate, und die ist überall gleich.“ Zitat Ende.

Ich denke um es korrekt auszudrücken müsste der Satz lauten: Die Gyroskope messen die Winkel und die Drehraten bezogen auf einen Bezugspunkt. Entsteht ein Abstand zwischen Bezugspunkt und Winkelmessung bleibt zwar der Winkel gleich aber die Drehrate vergrößert sich mit zunemenden Abstand zum Bezugspunkt.

Bezogen auf unseren Empfänger zu seinem Bezugspunkt, dem Schwerpunkt des Modells, bedeutet dies wird der Empfänger vor oder hinter dem Bezugspunkt eingebaut kommt es zu Fehlmessungen der Drehraten.

Ingmar und Bernd, Denkt Ihr das könnte so korrekter sein?

Gruß

Hallo Jety,
lass mich das mal so erklären...
Drehe ich das Flugzeug in einer s um 360° um seine Längsachse.
Somit wird sich der Rumpf um 360° in einer s drehen.
Die Tragflächenspitze, weit weg vom Drehpunkt, dreht sich aber auch um 360° in einer s.
Die Drehraten sind also gleich.
Diese Diskussion haben wir auch immer wieder im VStabi-Forum, und vermutlich in allen "Kreisel" Foren.
Dort wird immer mal wieder gefragt, muss der Kreisel unter der Rotorwelle sitzen, oder darf er auch weiter entfernt montiert werden.
Nun, er darf, in der Tat, montiert werden wo man möchte, auch gerne hinten am Heck...

Ingmar