Heli - Höhe automatisch halten per GPS möglich?

Hallo,

es muss doch möglich sein, die Höhe automatisch per GPS halten zu können, oder.

Möchte das mein Heli auf Knopfdruck die aktuelle Höhe automatisch hält.
Per Telemetriegeber sollte sich doch das irgendwie steuern lassen, das bei unter- oder überschreiten der gesetzten Höhe, oder einer vorher definierten Höhe automatisch der Pitch positiv oder negativ gesteuert wird über Mischer.

Hat jemand ne Idee, komme nicht weiter.

Das klingt für mich eher nach einem Einsatzszenario für einen entsprechenden Flightcontroller ala Pixhawk oder Pixracer mit ArduCopter-Software. Wenn ich mir die dortige Regeltechnik ansehe glaube ich nicht, dass man das mit Telemetriegebern etc. sauber hinbekommen kann. Das würde auf jeden Fall stark schwanken, vermute ich.

Ja sauber muss das auch nicht werden. Er soll nur einigermaßen auf der Höhe bleiben. Angenommen ich fliege 20 Meter hoch über dem Acker. Schalter umlegen und die Höhe wird über Pitch oder Drehzahl zwischen 10 und 30 Meter gehalten. Das würde mir reichen.
Denke sogar das Drehzahl feinfühliger sein könnte.

Wäre super wenn da jemand mir die entsprechenden Tips geben könnte.

Mein SM GPS Logger 2 hat immer 8-10 Satelliten und sollte daher sehr genau die Höhe angeben.

Das funktioniert mit GPS nicht.

Dafür braucht man mindestens einen barometrischen Höhenmesser.

Die Abfrage-Intervalle sind zu lang und die Genauigkeit zu schlecht/unterschiedlich. Diese ist stark abhängig von der Satelliten-Konstellation. Zudem kommen bei GPS zwischendurch auch immer mal falsche Daten an. Dafür braucht man dann eine Plausibilitätsprüfung. Bei Navis erfolgt diese durch Abgleich mit dem Kartenmaterial.

Der SM-GPS Logger 2 hat sowieso einen barometrischen Drucksensor um die Höhe zu ermitteln.
Der Sensor hat ein hochwertiges Vario inklusive.
Mfg Harald

Hallo Frank,
für soetwas brauchst du einen PID-Regler. Das wirst Du über die Regelstrecke Modell - Regler - Modell nicht hinbekommen.

Gruß Micha