Kalibrierung teils verkehrt herum

Hallo,
Sollte es tatsächlich ein Vorzeichenfehler sein. dann dürfte der nicht Geschwindigkeitsabhänigig sein.
Und nicht zu vergessen, auf dem Rücken müsste er dann wegsteigen.
Die Geschwindigkeit bzw Beschleunigung spielt definitiv eine Rolle.
Natürlich spielt die Einbaulage beim Horizont eine Rolle. Der Kreisel ist auf Null kalibriert. Baue ich den z. B. vorn angrhoben ein, geht der Flieger bei Horizont auf Teife, Allerdings dann auch bei Schleppgas.

Tschüß
Knut

P. S.
Guido, wir können uns durchaus auch mal per Telefon austauschen.

Guten Morgen zusammen,
evtl. kann ja jemand noch einen MGPS mit fliegen lassen um mit diesem den Ausgang des Höhenruders mit zu loggen.
(Control Input dient zur Aufzeichung von Impulslängen)

Damit hätte Jeti auch die wirkliche PWM Ausgabe mit geloggt.

Viele Grüße
und bleibt gesund
Uli

Knut wrote: Guido, wir können uns durchaus auch mal per Telefon austauschen.

sehr gerne, hast eine PN

@bulli.uli
MGPS habe ich leider keines
einen sm gpslogger schon, aber keinen plan was du meinst

grüsse
guido

Hallo zusammen,
Hallo Guido,
na, man gibt einfach das Höhenruder auf einem weiteren Kanal aus und lässt sich diesen PWM Wert wieder messen, beim MGPS sollte dies so möglich sein dass dieser Wert wieder als Telemetriewert zurück gesendet wird.
Damit kann man direkt ein Aussage treffen was der Assist da macht.

Ist es nicht möglich dass das Höhenruder um wenige Prozent gezogen oder gedrückt wird, weil der Horizont falsch berechnet wurde (Rundungsfehler), und das Ruder dann um wenige mm verstellt ist und diese Verstellung fix ist. Dann würde eine Geschwindigkeitszunahme evtl. auch dazu führen dass das Ruder besser angeströmt wird und der Effekt dann sichtbar größer wird.

Und genau das würde man sehen können, ob die Verstellung gleich bleibt oder sich mit steigender Geschwindigkeit ändert, was mich ehrlich wundern würde, denn der Assist kennt keine Geschwindigkeit sonder nur Beschleunigungswerte. Daraus ließe sich zwar auch eine Geschwindigkeit ableiten aber dies ist schon Tricky und Fehlerbehaftet.

Viele Grüße
und bleibt gesund
Uli

Hallo Guido,
ich rufe Dich heute im laufe des Tages mal an.
Das was Uli meint, meinte ich auch. Was macht das HR tatsächlich. Das es etwas, ohne unser Zutun machen muss, klingt logisch.
Das natürlich die Beschleunigungswerte zur Zuhilfenahme, bzw. Reduzierung der Empfindlichkeit des Kreisels Fehlerbehaftet sind, ist klar. Aber besser wie nichts. Nicht umsonst wird ein zusätzlicher Speedsensor empfohlen um dies zu optimieren.
Für mein Dafürhalten stimmt in diesem Regelkreis, Beschleunigung > Kreiselempfindlichkeit, etwas nicht mehr.
Das ist u.a. auch Teil der Patentschrift, die Reglung der Empfindlichkeit bei verschiedenen Flugzuständen.

Tschüß
Knut

Hallo zusammen,
Hallo Knut,
aber in der FW V1.09 soll dieses Verhalten ja nicht auftreten, und diese 1.09 hat und hatte nie eine Geschwindigkeitskompensation. Die ist Nachweislich in der FW V1.07 schon nicht mehr drin.

Und es bedarf sicherlich keiner Empfindlichkeitsänderung, Bavarian Demon hat es ja nun auch nicht (und nicht nötig).

Bei den Modellen die entsprechen auf Tiefe gehen (also Richtung Boden, hier habe ich in dieser Diskussion auch immer Probleme wenn von Rückenflug und geht auf Tiefe gesprochen wird (dann würde für mich der Flieger einen Höhengewinn machen)) könnt Ihr mal Tiefe (bzw. im Rückenflug Höhe) steuern und dann mit gleichem Höhen- Tiefenruder beschleunigen, also ohne aktiven Assist. Dann werdet Ihr evtl. sehen dass der Bogen sehr wahrscheinlich kleiner wird.

Viele Grüße
und bleibt gesund
Uli